電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩角截止負(fù)反饋閉環(huán)控制 

謝慕君1，步偉明1，馮敬芳1，王志乾2 
1 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院，吉林 長(zhǎng)春 130012；
2 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林 長(zhǎng)春 130033 
 

摘 要： 針對(duì)電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)負(fù)載變化易失步的問題，通過對(duì)轉(zhuǎn)矩角特性分析，提出了一種基于轉(zhuǎn)矩角截止負(fù)反饋的控制策略。闡述了利用轉(zhuǎn)矩角控制防止失步的原理，建立了基于同步電動(dòng)機(jī)磁鏈觀測(cè)的轉(zhuǎn)矩角數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)矩角外環(huán)、勵(lì)磁電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,該控制策略與常規(guī)控制相比，適應(yīng)負(fù)載變化的能力顯著提高，有效抑制了電機(jī)的失步，為電機(jī)的穩(wěn)定控制開辟了新途徑。
關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)矩角；電勵(lì)磁同步電機(jī)；失步；截止負(fù)反饋；雙閉環(huán)
中圖分類號(hào)：TM341 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-3175(2013)11-0006-04

Torque-Angle Cut-Off Negative Feedback Closed-Loop Control Strategy of Electrical Excited Synchronous Motor 

XIE Mu-jun1, BU Wei-ming1, FENG Jing-fang1, WANG Zhi-qian2 
1 School of Electrical and Electronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China;
2 Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China 
 

Abstract: Aiming at the problem that the electrical synchronous excited motor will be out of step with the load changes, this paper raised a control strategy based on torque-angle cut-off feedback via the analysis of torque-angle characteristics. Discussion was made to the principle using torque-angle control to prevent out-of-step. The mathematical model of torque-angle was constructed based on the flux linkage observation of synchronous motors and the double closed-loop control system for the outer loop adopting torqueangle and the inner loop adopting field current were designed. The simulation results show that compared with conventional control, this control strategy obviously met the requirements of load changes, effectively restraining out-of-step of motors, which opens up a new way for stable control of motors.
         Key words: torque-angle; electrical excited synchronous motor; out-of-step; cut-off negative feedback; double-closed-loop

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